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　　統(tǒng)計顯示，近年來中國工業(yè)機器人銷售處于快速增長階段，2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量超過27000臺，較上年增長20%。結(jié)合國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近37000臺，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。

　　高速智能化緊固裝配是大連運明自主研發(fā)的產(chǎn)品，屬于國家政策支持的先進(jìn)制造裝備產(chǎn)品，目前已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利2項，實用新型專利14項，正在申請的10項發(fā)明專利也已經(jīng)進(jìn)入了實質(zhì)審查公告階段。這項產(chǎn)品突破了緊固件自動化裝配的柔性、智能化等瓶頸問題，目前這項技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)的水平，適用于批量大、精度高的緊固裝配領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于電子信息產(chǎn)品、機電工業(yè)、建材、汽車制造等行業(yè)。

　　這預(yù)示著什么？工業(yè)機器人在國際、國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀又如何？

　　在國際上，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，包括瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa(安川)、德國的KUKARoboter等。中國機器人研究起步于20世紀(jì)70年代初期，到上世紀(jì)90年代的“863計劃”，開發(fā)了7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代末，中國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，目前中國已經(jīng)能生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導(dǎo)引車等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。然而和世界水平相比差距很大，尚無法進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，2013年國內(nèi)企業(yè)銷售的工業(yè)機器人中，坐標(biāo)型機器人是主流產(chǎn)品，在各類型中占比超過40%，并且數(shù)量超過外資企業(yè)在華銷售同類機器人的總量。外資企業(yè)在華銷售以多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人為主，占比超過其在華銷售總量的八成。從應(yīng)用領(lǐng)域看，2013年近六成的國內(nèi)工業(yè)機器人應(yīng)用在搬運與上下料領(lǐng)域，涂層與膠封是其應(yīng)用的第二大領(lǐng)域。外資工業(yè)機器人的主要市場在焊接與釬焊領(lǐng)域，幾乎占其總銷量的二分之一；而國內(nèi)用于焊接的工業(yè)機器人不足其總銷量的10%。從應(yīng)用行業(yè)來看，外資企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用比較集中，汽車制造行業(yè)購買量近50%，電子產(chǎn)品制造業(yè)和金屬加工業(yè)分別占14%和10%。而國產(chǎn)工業(yè)機器人廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟25個行業(yè)大類、52個行業(yè)中類，范圍涉及日用消費品、化工制品、材料、交通運輸設(shè)備、電氣設(shè)備等制造業(yè)領(lǐng)域。其中電氣設(shè)備制造和電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國內(nèi)產(chǎn)機器人的銷售總量占比最高，分別為17%和15%。從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應(yīng)商，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額，美國則在軍用、醫(yī)療和家政等服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)中占有絕對優(yōu)勢。在中國，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化才剛剛起步。迫于國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，我國工業(yè)機器人企業(yè)走的是傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠價格優(yōu)勢參與競爭，賺取微薄的利潤。

　　大連運明自主創(chuàng)新研發(fā)的“基于機器人技術(shù)多工況模塊化智能裝配線”產(chǎn)品正成功解決這一問題。該產(chǎn)品可將傳統(tǒng)的多工序緊固件裝配工藝過程升級為全自動智能裝配，主要解決螺釘類緊固件柔性、高速、自動化緊固裝配問題，其核心模塊主要包括工業(yè)機器人、緊固件陣列裝置、自動送料機構(gòu)、緊固裝置、控制系統(tǒng)等。其中工業(yè)機器人采用大連運明公司現(xiàn)有成熟技術(shù)，基于動力學(xué)和運動學(xué)計算進(jìn)行定制式生產(chǎn)，替代了日本雅馬哈機器人；緊固件陣列裝置、自動送料機構(gòu)、控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)；緊固裝置采用現(xiàn)有成熟技術(shù)改進(jìn)設(shè)計；目前正與中科院沈陽自動化研究所合作研發(fā)嵌入式全閉環(huán)控制。該產(chǎn)品現(xiàn)已實現(xiàn)整機技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)的系列化、模塊化設(shè)計，形成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，形成完整的工藝參數(shù)體系。該產(chǎn)品為客戶提高裝配效率3倍左右，減少人力，為企業(yè)帶來直接可觀的經(jīng)濟效益。實現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)作業(yè)方式，支持客戶產(chǎn)品升級和規(guī)格調(diào)整。

　　該高速智能化緊固裝配產(chǎn)品得到了用戶的廣泛認(rèn)可和青睞。在中國華錄集團(tuán)、大連通世泰建材有限公司、愛麗思(中國)集團(tuán)已成功應(yīng)用。正在洽談的客戶有大連松下汽車電子有限公司、松下住宅電器(上海)有限公司等十幾家企業(yè)，包括國內(nèi)知名家電企業(yè)。